Nick Cave: 20.000 Dage på Jorden er dokumentar tilsat drømmeagtige sekvenser i et intimt portræt af en kunstner hvis talent ikke begrænser sig til én genre. Trods et hårdt rockstjerne-liv har Cave oplevet succes som musiker, skuespiller og forfatter og nu giver han publikum et ærligt indblik i sit arbejde og sit privatliv. Grænserne mellem dokumentarisme og fiktion flyder sammen i dette portræt af Caves kunstneriske proces ? fra skrivemaskine til scenekant. Han inviterer publikum med til psykiater, på besøg hos vennen og kollegaen Warren Ellis og på landevejen i Caves Jaguar, hvor blandt andre Kylie Minogue og Ray Winstone fra passagersædet supplerer hovedpersonens varme og indsigtsfulde beretninger fra sit liv.
